（通讯员 蒋若愚）2025年5月18日上午，402永利集团硕士研究生蒋若愚的学位论文答辩在石油科技大楼C306顺利举行。

答辩委员会由校内外专家组成。由长江水利委员会长江科公司教授级工程师程学军担任主席，402永利集团陈鹏副教授、施冬副教授、杨元维副教授、相龙伟副教授担任委员、402永利集团邓帆讲师担任答辩秘书。

蒋若愚的学位论文题为《基于三维模型的变焦PTZ云台相机动态标定方法研究》，在导师王庆副教授和张晓东教授的指导下，针对变焦PTZ云台相机动态标定问题，提出解决方案，主要内容如下：1.围绕变焦PTZ云台相机在智慧园区监测中的关键技术展开，取得了一系列具有重要理论与实践意义的成果。成功实现了基于三维模型的PTZ相机无靶标标定，摒弃了传统棋盘格标定靶标，通过多模态数据融合实现了无靶标高精度标定，大幅降低了部署成本。2.提出了动态变焦-云台运动耦合优化算法，有效解决了变焦PTZ云台相机在动态变焦和云台运动过程中出现的参数漂移、主点偏移及云台位姿耦合等问题，提升了标定精度和系统的稳定性。3.深入探讨了相机成像模型与三维模型融合标定原理，为静态初始标定与鲁棒性优化、动态参数优化与异常处理等工作奠定了坚实的理论基础。

答辩过程中，委员会专家就算法泛化性、工程落地细节等展开深入讨论。最终，答辩委员会一致通过学位论文答辩，建议授予工学硕士学位。（审核王庆、张晓东）